Le cœlome ou célome est la cavité générale (dite cœlomique), complètement bordée par le mésoderme, qui en forme la membrane. Les animaux qui possèdent un véritable cœlome, comme les Annélides, les Panarthropodes, les Brachiopodes, les Échinodermes, les Siponcles, les Nématozoaires, les Mollusques ou les Chordés, sont dits cœlomés ou cœlomates (un terme sans valeur taxinomique car il rassemble des taxons polyphylétiques).